Nagy méretű ívek, lemezek kezelése
Bármilyen anyagú, nagy méretű ívek kezelésére fejlesztettük ki a Kerberos P robotot. Ennek az alkalmazásnak része egy könnyen átalakítható elektromos megfogó, egy kollaboratív robot, amely könnyen programozható és egy biztonsági elem, ami lehet fényfüggöny, vagy scanner.
A Kerberos P robotok képesek hullámpapír lemezeket, PVC táblákat, vagy zártcellás polykarbonát lapokat akár egész nap, megállás nélkül raklapra vagy egyéb tárolóba pakolni.
Magasabb kihasználtság
- nincs ebédszünet
- lehetővé tesszük a folyamatos működést
- a nap végén is olyan gyors, mint reggel
- akár 24/7-ben
- a gépkezelő több gépen tud egyszerre dolgozni
Rugalmasság
- áthelyezhető robot több géphez
- könnyen cserélhető megfogók
- távoli felügyelet
- jól átlátható kezelőfelület
- különböző méretű lemezekhez és feladatokhoz
Tartalma:
KUKA KR140 R3200-2 PA
- maximális hatótávolság 3195 mm
- teherbírás 140 kg
- pozícióismétlés pontossága (ISO 9283): ± 0,07 mm
- tengelyek száma: 5
- felállítási felület 754 mm x 754 mm
- súly kb. 1017 kg
- többféle méretben
- beállítható, hogy hány lemezt vegyen fel
- egy roboton akár több féle megfogó is lehet
- 10 kg mozgatására alkalmas
- 40 Nm/sec a mozgási sebessége
- könnyen cserélhető ujjbegyek
- teljesen elektromos, így nincs szükség külső levegőellátás kiépítésére
A Kerberos S képes digitális kapcsolaton keresztül kommunikálni a kirakóval és érzékelni a kiütött darabokat, hogy mindig pontosan annyi lemezt vegyen fel, amennyit kell. Egy optikai szenzor lehetővé teszi a lemezek detektálását. Ezáltal a kirakón beállított mennyiséget a robot felveszi és raklapra helyezi. Az optikai érzékelő miatt könnyen csatlakoztatható bármilyen kirakóhoz.
A Kerberos S-t egy könnyen mozgatható és precízen rögzíthető asztalon helyezzük el, ami lehetővé teszi a robot más gépekhez való csatlakoztatását.
Olyan szoftverrel és kijelzővel adjuk át a robotot, ami lehetővé teszi, hogy egy új feladatot akár Ön is könnyedén betanítson!
Az alap feladatra előre beprogramozzuk a robotot, viszont a program paramétereit a megrendelő is könnyen átállíthatja a kész kezelői felületen. A kobotot egyszerű programozni, más feladatokra is könnyedén betanítható.
Az egyedi biztonsági kockázatelemzés során figyelembe vesszük a megfogó formáját, a robot sebességét és a munkakörnyezetet is. Ezek után úgy választunk biztonsági eszközöket, hogy a robot ne okozhasson sérülést.
A robothoz biztonsági tanúsítványt adunk.
