Célgépek és egyedi automatizálási projektek
Tervezzünk gépet az Ön igényeinek megfelelően!
Testre szabott robotos és egyedi automatizálási projektek
A Vulcan Automation kiválóan ért az egyedi gyártási kihívásokhoz szabott robotrendszerek tervezéséhez és kivitelezéséhez. A nem szokványos anyagokhoz való alkalmazkodástól a régi berendezésekkel való integrálásig, egyedi gépeinket pontosan az Ön igényeinek megfelelően tervezzük.
Az alábbiakban különleges projektjeinket mutatjuk be – mindegyik egyedi megoldás egy adott iparági kihívásra.
Intelligens puffer szállítószalag robottargoncákhoz
A raktári személyzet operatív feladatai és az autonóm AGILOX targoncák ciklusideje közötti különbség áthidalására a Vulcan Automation egyedi puffer szállítószalag megoldást fejlesztett ki.
Legfontosabb előnyök:
- Kiegyenlíti a kézi raklaptöltés és a robotizált szállítás közötti időzítési eltéréseket.
- Megszünteti a szükségtelen interakciót az emberi kezelők és az AMR-ek között, csökkentve a leállásokat.
- Jól meghatározott felvételi pozíciókat biztosít a robotok számára, minimalizálva az igazítási és beállítási időt.
- Segíti a gyalogkíséretű targoncákat a pontosság és a raklapok elhelyezésének javítása érdekében.
- Valós időben követi a raklapok mozgását, és szinkronizálja az egyes raklapok azonosítóit a robotrendszerrel.
- Helytakarékos
Rendszer áttekintése:
Teljesen autonóm, FIFO-alapú, moduláris szállítópálya 5 pufferpozícióval, dedikált be- és kirakodási pontokkal (5+2 kialakítás). A rendszer intelligens érzékelőket tartalmaz, amelyek nyomon követik a raklapok helyét, és megosztják ezeket az adatokat az AGILOX AMR-ekkel.
Integráció:
A szállítószalag zökkenőmentesen integrálódik a MES-rendszerekhez, és minden raklap egyedi azonosítóját és valós idejű pozícióját továbbítja az AGILOX flottának. Támogatja a központosított raklapigazítást, és lehetővé teszi a biztonságos, hatékony átadást a manuális műveletektől a robotizált szállításra.
Gyártósorba integrált csavarozó robotcella szerver alaplapokhoz
A csúcstechnológiás elektronikai gyártáshoz a Vulcan Automation egy teljesen integrált robotcellát fejlesztett ki a szerver alaplapok csavarjainak behajtásához.
Hogyan működik:
Az alaplapok a gyártósoron haladva, előre behelyezett csavarokkal kerülnek a cellába. Egy kamerarendszer érzékeli az egyes csavarok pontos helyét és felismeri a hiányzó csavarokat is. Ezután egy SCARA-robot meghúzza a csavarokat az előre meghatározott nyomatékértékre. A rendszer biztosítja a kiszámíthatóságot, pontosságot és nyomonkövethetőséget.
Fontos jellemzők:
- Kamerával vezérelt csavarfelismerés és ellenőrzés
- SCARA robot biztosítja a gyors és pontos csavarbehajtást
- Nyomatékszabályozás és -mérés minden csavarhoz
- A nyomatékadatok és az alaplap azonosítójának automatikus visszajelzése a MES rendszer felé
- Rugalmas kialakítás – a csavarok elhelyezésének automatizálása szükség esetén megoldható
Előnyök:
- Gyártósori integráció a termelési folyamatok minimális megszakításával
- Biztosítja a minőségi megfelelést valós idejű nyomaték-ellenőrzéssel. Biztosítja a minőségi előírásoknak való megfelelést valós idejű nyomatékellenőrzéssel
- Csökkenti az emberi hibákat és javítja a nyomonkövethetőséget
Jegyzettömbök és borítók ragasztása
A nyomdaiparban gyakori feladat a jegyzettömbök nagy számban történő ragasztása. Ez a munka monotonitása miatt nagy terhet ró a kezelőre. A Kerberos NS segítségével egyenletes minőséget kap, kevesebb operátori munkaidővel. A forró olvasztású ragasztási módszer pénzt takarít meg és csökkenti a környezeti terhelést a ragasztószalagok használatához képest.
A Kerberos NS robotok képesek jegyzettömböket, noteszeket, pontgyűjtőket ragasztani, akár egész nap, megállás nélkül. A ragasztott blokkokat akár egy papírdobozban is elhelyezhetjük, majd a kész dobozokat raklapra helyezhetjük.
Automatizált polírozó cella felújított műanyag alkatrészekhez
Adaptív robotvezérlés
A cella fő eleme egy Universal Robots UR10e típusú kollaboratív robotkar, amely a polírozási folyamatot végzi. A rendszer intelligensen érzékeli, ha a polírozó tárcsa elhasználódik, és egy beépített PID-szabályozó segítségével automatikusan beállítja a robot pályáját az egyenletes felületi nyomás fenntartása érdekében. Ez biztosítja az egyenletes polírozási minőséget.Több termék kezelése
A robotot úgy konfiguráltuk, hogy 8 különböző terméktípust kezeljen, amelyek mindegyike összetett felületi geometriával rendelkezik. A projekt során a hagyományos CAM-szoftvereszközök alkalmatlannak bizonyultak a pontos pályatervezéshez az előírt ciklusidőn belül. Ennek kiküszöbölésére egy egyedi pályageneráló környezetet fejlesztettünk ki, amely garantálja a teljes felületi lefedettséget és lehetővé teszi a jövőbeli bővíthetőséget.Grafikus felhasználói felület (HMI)
A rendszer többszintű felhasználói felületet tartalmaz, amely érintőképernyős kijelzőn keresztül érhető el. A szerepkör alapú hozzáférés lehetővé teszi, hogy az operátorok, a karbantartók és a felügyelők feladataiknak megfelelően lépjenek kapcsolatba a cellával.MES integráció
A polírozócella teljes mértékben integrálva van a gyári MES-rendszerrel, ezáltal lehetővé teszi a valós idejű folyamatfelügyeletet, a nyomon követhetőséget és a termelési visszajelzést.Automatizált palackkezelő és csomagoló gyártósor
A Vulcan Automation egy moduláris, gyártósorba illeszthető rendszert fejlesztett ki a lezárt műanyag palackok végső feldolgozási lépéseinek automatizálására. Ez a teljesen integrált megoldás elvégzi a minőségellenőrzést, a címkézést és a robotizált csomagolást – úgy terveztük, hogy többféle palackformátumot kezeljen nagy pontossággal és rugalmassággal.
Gyártósorba integrált minőségellenőrzés
A berendezés először egy mérleg segítségével ellenőrzi a lezárt palackok súlyát. Ezt követően a rendszer a palack óvatos összenyomásával szivárgásvizsgálatot végez, hogy megállapítsa az esetleges nyomásveszteséget vagy tömítési problémákat.
Címkézés és kamerás ellenőrzés
A minőségellenőrzésen való megfelelés után minden egyes palack automatikusan felcímkézésre kerül, és egy kameraalapú ellenőrzést végzünk, amely biztosítja, hogy a címke jelen van, helyesen van elhelyezve és olvasható.
Csomagolás robotokkal
A Universal Robots UR10e kollaboratív robot óvatosan szedi ki a palackokat, és műanyag ládákba helyezi őket. A rendszer három különböző palackméretet támogat, így rugalmas működést biztosít hosszadalmas mechanikai átállítások nélkül.
Másodlagos csomagolási lehetőség
A rendszer kézi gyorscserélővel rendelkezik, amely lehetővé teszi a kezelők számára, hogy a termelési igényektől függően váltsanak a ládák csomagolása és a kartondobozok raklapozásának művelete között.
Függőleges raklapozás emelőrendszerrel
A függőleges helykihasználás maximalizálása érdekében a robotot egy OnRobot Lift100 emelőre szereltük, így a rendszer akár 1,8 méter magas raklapok építésére is képes, ami ideális a nagy sűrűségű logisztikai műveletekhez.
Mondja el nekünk az igényeit!
