Machines spéciales et projets d’automatisation/robotisation sur mesure
Concevons la machine dont vous avez besoin!
Projets de robotisation/automatisation sur-mesure
Chez Vulcan Automation, nous excellons dans la conception et la fourniture de systèmes robotiques sur mesure pour relever des défis de production uniques. De l’adaptation à des matériaux non conventionnels à l’intégration avec des équipements existants, nos machines personnalisées sont conçues pour répondre exactement à vos besoins.
Voici quelques exemples de nos projets spéciaux — chacun constituant une réponse unique à un défi industriel spécifique.
Convoyeur tampon intelligent pour chariots élévateurs robotisés
Pour combler l’écart entre les opérations du personnel d’entrepôt et le temps de cycle des chariots élévateurs autonomes AGILOX, Vulcan Automation a développé une solution de convoyeur tampon personnalisée.
Avantages clés:
- Élimine les décalages de synchronisation entre le chargement manuel des palettes et le transport robotisé.
- Élimine les interactions inutiles entre les opérateurs humains et les AMR, réduisant ainsi les arrêts.
- Fournit des positions de prise clairement définies pour les robots, minimisant le temps d’alignement.
- Guide les chariots élévateurs accompagnants afin d’améliorer la précision et le positionnement des palettes.
- Suit le déplacement des palettes en temps réel et synchronise les identifiants individuels des palettes avec le système robotisé.
- Permet de gagner de l’espace
Aperçu du système:
Un convoyeur à bande modulaire entièrement autonome, fonctionnant selon le principe FIFO, avec 5 positions tampon ainsi que des points de chargement et de déchargement dédiés (conception 5+2). Le système comprend des capteurs intelligents qui suivent la position des palettes et partagent ces données avec les AMR AGILOX.
Intégration:
Le convoyeur s’intègre parfaitement aux systèmes MES, en transférant l’identifiant unique de chaque palette ainsi que sa position en temps réel vers la flotte AGILOX. Il prend en charge l’alignement centralisé des palettes et permet un transfert sûr et efficace des opérations manuelles vers le transport robotisé.
Cellule robotisée en ligne de vissage pour cartes mères de serveurs
Afin d’automatiser l’assemblage de vis de précision dans la fabrication électronique de haute technologie, Vulcan Automation a développé une cellule robotisée entièrement intégrée pour le serrage des vis sur les cartes mères de serveurs.
Fonctionnement:
Les cartes mères entrent dans la cellule en ligne avec le flux de production, avec les vis prépositionnées. Un système de vision détecte l’emplacement exact de chaque vis, y compris celles qui seraient manquantes. Un robot SCARA procède ensuite au serrage des vis selon une valeur de couple définie par recette. Le système garantit la constance, la précision et la traçabilité.
Caractéristiques clés:
- Détection et validation des vis guidées par vision
- Le robot SCARA assure un serrage des vis rapide et précis
- Contrôle et mesure du couple pour chaque vis
- Retour automatisé des données de couple et de l’identifiant de la carte mère vers le système MES
- Conception flexible — l’automatisation du positionnement des vis peut être ajoutée si nécessaire
Avantages:
- Intégration en ligne avec une perturbation minimale du flux de production
- Garantit la conformité qualité grâce à une validation du couple en temps réel
- Réduit les erreurs humaines et améliore la traçabilité
Collage de blocs détachables et de couvertures
Une tâche courante dans l’industrie de l’imprimerie est le collage de blocs-notes en grande quantité. Cela représente une charge importante pour l’opérateur en raison de la monotonie du travail. Avec Kerberos NS, vous obtenez une qualité constante tout en réduisant le temps d’intervention de l’opérateur. La méthode de collage à chaud permet d’économiser de l’argent et de réduire l’impact environnemental par rapport à l’utilisation d’adhésifs en ruban.
Les robots Kerberos NS peuvent coller des blocs-notes, des cahiers, des collecteurs de points, et ce toute la journée, sans interruption. Les blocs collés peuvent être placés soit dans une fine boîte en papier, soit dans un conteneur. Nous pouvons également placer ces boîtes en papier dans un autre carton, puis disposer les cartons finis sur une palette.
Cellule de polissage automatisée pour pièces plastiques reconditionnées
Contrôle robotique adaptatif
Le cœur de la cellule est un bras collaboratif Universal Robots UR10e qui réalise le processus de polissage. Le système détecte intelligemment l’usure du disque de polissage et ajuste automatiquement la trajectoire du robot afin de maintenir une pression de surface constante grâce à un contrôleur PID intégré. Cela garantit une qualité de polissage uniforme.Capacité multi-produits
Le robot a été configuré pour traiter 8 types de produits différents, chacun présentant des géométries de surface complexes. Au cours du projet, les outils logiciels CAM traditionnels se sont révélés insuffisants pour une planification précise des trajectoires dans le temps de cycle requis. Pour surmonter cette limitation, nous avons développé un environnement de génération de trajectoires sur mesure garantissant une couverture complète des surfaces et permettant une évolutivité future.Interface homme-machine (IHM)
Le système comprend des interfaces utilisateur multiniveaux accessibles via des écrans tactiles. Un accès basé sur les rôles permet aux opérateurs, au personnel de maintenance et aux superviseurs d’interagir avec la cellule selon leurs responsabilités.Intégration MES
La cellule de polissage est entièrement intégrée au système MES de l’usine, permettant un suivi du processus en temps réel, la traçabilité et le retour d’information de production.Ligne automatisée de conditionnement et d’emballage de bouteilles
Vulcan Automation a développé un système modulaire en ligne pour automatiser les étapes finales de traitement des bouteilles en plastique scellées. Cette solution entièrement intégrée réalise le contrôle qualité, l’étiquetage et l’emballage robotisé—conçue pour gérer plusieurs formats de bouteilles avec une grande précision et flexibilité.
Contrôle qualité en ligne
Le système vérifie d’abord le poids de chaque bouteille scellée à l’aide d’une balance dynamique. Ensuite, il effectue un test de détection de fuites en comprimant légèrement la bouteille afin d’identifier toute perte de pression ou problème d’étanchéité.
Étiquetage et vérification par vision
Après avoir réussi les contrôles qualité, chaque bouteille est automatiquement étiquetée, et un système de vision effectue une vérification par caméra afin de s’assurer que l’étiquette est présente, correctement positionnée et lisible.
Emballage robotisé
Un bras collaboratif Universal Robots UR10e saisit soigneusement les bouteilles et les place dans des caisses en plastique. Le système prend en charge trois tailles de bouteilles différentes, garantissant un fonctionnement flexible sans changements mécaniques importants.
Option d’emballage secondaire
La ligne comprend un système de changement rapide manuel permettant aux opérateurs de passer de l’emballage en caisses à la palettisation de cartons, selon les besoins de production.
Palettisation verticale avec assistance de levage
Pour maximiser l’utilisation de l’espace vertical, le robot est monté sur un actionneur OnRobot Lift100, permettant au système de constituer des palettes jusqu’à 1,8 m de hauteur—idéal pour des opérations logistiques à forte densité.
Parlez-nous de vos besoins!
