Spezialmaschinen und kundenspezifische Automatisierungsprojekte
Lassen Sie uns die Maschine entwerfen, die Sie brauchen!
Maßgeschneiderte Robotik & kundenspezifische Automatisierungsprojekte
Vulcan Automation zeichnet sich durch die Entwicklung und Lieferung von maßgeschneiderten Robotersystemen für einzigartige Produktionsanforderungen aus. Von der Anpassung an unkonventionelle Materialien bis hin zur Integration in bestehende Anlagen – unsere maßgeschneiderten Maschinen sind genau auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt.
Nachfolgend finden Sie Beispiele für unsere Spezialprojekte – jedes einzelne eine einzigartige Antwort auf eine spezifische Herausforderung der Branche.
Smart Buffer Conveyor für Roboter-Gabelstapler
Um die Lücke zwischen der Arbeit des Lagerpersonals und der Zykluszeit der autonomen AGILOX-Gabelstapler zu schließen, entwickelte Vulcan Automation eine maßgeschneiderte Pufferbandlösung.
Wichtigste Vorteile:
- Gleicht zeitliche Diskrepanzen zwischen manueller Palettenbeladung und Robotertransport aus.
- Eliminiert unnötige Interaktionen zwischen menschlichen Bedienern und AMRs und reduziert so die Zahl der Betriebsunterbrechungen.
- Bietet genau definierte Aufnahmepositionen für Roboter und minimiert die Ausrichtungszeit.
- Führt Deichselstapler, um die Genauigkeit und die Palettenplatzierung zu verbessern.
- Verfolgt die Palettenbewegung in Echtzeit und synchronisiert individuelle Paletten-IDs mit dem Robotersystem.
- Spart Platz
Systemübersicht:
Ein vollständig autonomes, FIFO-gesteuertes, modulares Förderband mit 5 Pufferpositionen sowie speziellen Be- und Entladepunkten (5+2 Design). Das System umfasst intelligente Sensoren, die die Position der Paletten verfolgen und diese Daten mit den AGILOX AMRs austauschen.
Integration:
Das Förderband lässt sich nahtlos in MES-Systeme integrieren und überträgt die eindeutige ID und die Echtzeit-Position jeder Palette an die AGILOX-Flotte. Es unterstützt die zentrale Ausrichtung der Paletten und ermöglicht eine sichere, effiziente Übergabe vom manuellen Betrieb zum Robotertransport.
Inline-Schraubenzieh-Roboterzelle für Server-Motherboards
Um die Präzisionsschraubenmontage in der High-Tech-Elektronikfertigung zu automatisieren, hat Vulcan Automation eine voll integrierte Roboterzelle zum Festziehen von Schrauben auf Server-Motherboards entwickelt.
Wie es funktioniert:
Die Motherboards werden inline mit dem Produktionsfluss in die Zelle eingeführt, wobei die Schrauben bereits platziert sind. Ein Bildverarbeitungssystem erkennt die genaue Position jeder Schraube, einschließlich der fehlenden Schrauben. Ein SCARA-Roboter zieht die Schrauben dann mit einem nach Rezept definierten Drehmoment an. Das System gewährleistet Konsistenz, Genauigkeit und Rückverfolgbarkeit.
Wichtige Merkmale:
- Vision-geführte Schraubenerkennung und Validierung
- SCARA-Roboter sorgt für schnellen und präzisen Schraubenanzug
- Drehmomentkontrolle und -messung für jede Schraube
- Automatisierte Rückmeldung von Drehmomentdaten und Motherboard-ID an das MES-System
- Flexibles Design – Automatisierung der Schraubenplatzierung kann bei Bedarf hinzugefügt werden
Vorteile:
- Inline-Integration mit minimaler Unterbrechung des Produktionsflusses
- Gewährleistet die Einhaltung von Qualitätsstandards durch Drehmomentvalidierung in Echtzeit
- Reduziert menschliche Fehler und verbessert die Rückverfolgbarkeit
Kleben von Abreißblöcken und Abdeckungen
Eine häufige Aufgabe in der Druckindustrie ist das Kleben von Notizblöcken in großer Zahl. Dies ist eine große Belastung für den Bediener, da die Arbeit sehr monoton ist. Mit Kerberos NS erhalten Sie gleichbleibende Qualität bei geringerem Zeitaufwand des Bedieners. Die Heißklebe-Methode spart Geld und reduziert die Umweltbelastung im Vergleich zur Verwendung von Klebebändern.
Die Kerberos NS-Roboter können Notizblöcke, Notizbücher, Punktesammler kleben, sogar den ganzen Tag, nonstop. Die geklebten Blöcke können entweder in eine dünne Papierschachtel oder in einen Container gelegt werden. Wir können diese Papierschachteln auch in eine andere Pappschachtel legen und die fertigen Schachteln dann auf eine Palette stellen.
Automatisierte Polierzelle für wiederaufbereitete Kunststoffteile
Adaptive Robotersteuerung
Das Herzstück der Zelle ist ein kollaborativer Arm UR10e von Universal Robots, der den Poliervorgang durchführt. Das System erkennt auf intelligente Weise, wenn die Polierscheibe abgenutzt ist, und passt die Roboterbahn automatisch an, um mithilfe eines integrierten PID-Reglers einen gleichmäßigen Oberflächendruck aufrechtzuerhalten. Dies gewährleistet eine gleichmäßige Polierqualität.Multi-Produkt-Fähigkeit
Der Roboter wurde so konfiguriert, dass er 8 verschiedene Produkttypen mit jeweils komplexen Oberflächengeometrien bearbeiten konnte. Während des Projekts erwiesen sich herkömmliche CAM-Softwaretools als unzureichend für eine präzise Bahnplanung innerhalb der erforderlichen Zykluszeit. Um dieses Problem zu lösen, entwickelten wir eine maßgeschneiderte Umgebung zur Bahnerzeugung, die eine vollständige Oberflächenabdeckung garantiert und eine zukünftige Erweiterbarkeit ermöglicht.Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI)
Das System umfasst mehrstufige Benutzeroberflächen, die über Touchscreen-Displays zugänglich sind. Der rollenbasierte Zugriff ermöglicht es Bedienern, Wartungspersonal und Aufsichtspersonal, entsprechend ihrer Zuständigkeiten mit der Zelle zu interagieren.MES-Integration
Die Polierzelle ist vollständig in das MES-System des Werks integriert und ermöglicht Prozessüberwachung, Rückverfolgbarkeit und Produktionsrückmeldung in Echtzeit.Automatisierte Anlage zur Handhabung und Verpackung von Flaschen
Vulcan Automation hat ein modulares Inline-System entwickelt, um die letzten Verarbeitungsschritte von versiegelten Plastikflaschen zu automatisieren. Diese vollständig integrierte Lösung übernimmt die Qualitätskontrolle, die Etikettierung und das Verpacken mit Robotern. Sie ist so konzipiert, dass sie mehrere Flaschenformate mit hoher Genauigkeit und Flexibilität verarbeiten kann.
Inline-Qualitätskontrolle
Das System prüft zunächst das Gewicht jeder versiegelten Flasche mit einer Durchflusswaage. Anschließend führt es einen Lecksuchtest durch, indem es die Flasche leicht zusammendrückt, um Druckverluste oder Dichtungsprobleme zu erkennen.
Etikettierung und Vision Verification
Nach Durchlaufen der Qualitätsprüfungen wird jede Flasche automatisch etikettiert und ein Bildverarbeitungssystem führt eine kamerabasierte Überprüfung durch, um sicherzustellen, dass das Etikett vorhanden, korrekt platziert und lesbar ist.
Robotisches Verpacken
Ein kollaborativer Arm UR10e von Universal Robots nimmt die Flaschen vorsichtig auf und legt sie in Kunststoffkisten. Das System unterstützt drei verschiedene Flaschengrößen und gewährleistet einen flexiblen Betrieb ohne umfangreiche mechanische Umstellungen.
Option Sekundärverpackung
Die Anlage verfügt über ein manuelles Schnellwechselsystem, mit dem die Bediener je nach Produktionsbedarf zwischen dem Verpacken von Kisten und dem Palettieren von Kartons wechseln können.
Vertikale Palettierung mit Liftunterstützung
Um die vertikale Raumnutzung zu maximieren, ist der Roboter auf einem OnRobot Lift100 Aktuator montiert, der es dem System ermöglicht, Paletten mit einer Höhe von bis zu 1,8 Meternzu bauen – idealfür Logistikprozesse mit hoher Dichte.
Erzählen Sie uns von Ihren Bedürfnissen!
